زانو خم دادن

عضلات هامسترینگ در پشت ساق پا و ران قرار می‌گیرند. هنگامی که این عضلات منقبض می‌شوند، زانو خم می‌شود.

همچنین در تکواندو عقیده بر اینست که پا قبل از آغاز چرخش بدن بایستی بالا آمده و از ناحیه زانو خم شود همان کاری که در ضربات آبچاگی (لگد جلو) و یوپ‌چاگی (لگد کناری) نیز انجام می‌شود. این کار باعث می‌شود تا حریف نداند که قرار است چه ضربه‌ای اجرا شود.

روی زمین نشسته و پاها عقب کشیده و نگه داشته می‌شود، پای چپ از زانو خم شده، قوزک پای چپ گرفته و پاشنهٔ آن به داخل و بالای کشالهٔ ران راست می‌چسبد.

ناگهان ديدم آن حضرت از بالاى مركب ، زانو خم كرد و پياده شد و به سجده افتاد، وسجده طولانى انجام داد؛ سپس سر بلند فرمود.