دندا

این وضعیت در هاتا یوگا تا قرن بیستم ناشناخته بوده، اما در کتاب راهنمای ژیمناستیک Vyayama Dipika در سال ۱۸۹۶، به عنوان بخشی از توالی «بسیار قدیمی» تمرینات دندا مطرح شده‌است. نورمن سومن پیشنهاد می‌کند که این یکی از وضعیت‌هایی است که کریشناماچاریا در یوگا مدرن در میسور اتخاذ کرده و شاگردانش آن را ادامه داده‌اند. و از آساناهای چهارم، هشتم و دوازدهم است.