معنی کلمه سلمان بن مضارب در دانشنامه اسلامی
در برخی از منابع متأخر نام وی را سلیمان گفته اند.
حضور در کربلا
وی در سال شصت هجری، همراه پسرعمویش زهیر بن قین به حج مشرف شدند. هنگام بازگشت، وقتی زهیر به کاروان امام حسین علیه السلام پیوست، سلمان نیز چنین کرد، و سرانجام در پیکار عصر عاشورا به شهادت رسید.