معنی کلمه چهارپایان در دانشنامه عمومی
بیشتر چهارپایان مهره داراند. نمونه های چهارپایان عبارتند از: در گروه پستانداران: گاو، سگ و گربه، در گروه خزندگان مانند مارمولک.
پرندگان، انسان ها، حشرات، سخت پوستان و مارها چهارپا به شمار نمی روند. البته در این میان استثناهایی هم وجود دارد. برای نمونه در میان حشرات، آخوندک یک چهارپا به شمار می رود. بعضی از پرندگان هم در شرایط ویژه برای جابجایی مانند یک چهارپا رفتار می کنند. لک لک نیل از این دسته است. این جانور در هنگام یورش ناگهانی به سمت طعمه، برای راست نگه داشتن خود از بال هایش، هم استفاده می کند.
تمامی موجوداتی که چهار عضو دارند، چهارپا به حساب نمی آیند، با این وجود در مفهوم تکاملی بازوها و بال ها به عنوان عضو اصلاح شده بدن در مهره داران چهار عضوی هستند که در حقیقت در طبقه بندی علمی، شامل زیرمجموعه چهار عضوی می شود. این موضوع شامل همه مهره داران با اجداد چهارپایی، از جمله پستانداران، خزندگان، دوزیستان و پرندگان می شود.
یک تفاوت مهم زیست شناسی تکاملی بین چهارپایان و چهارعضوی و به ویژه در دوپایان، وجود بال یا اندامی است که قابلیت سازگاری پیدا کرده است. تمامی این جانوران چهار عضو هستند اما چهار پا به حساب نمی آیند. با این حال در مارها که عضو به صورت وستیجیال درآمده یا اثر دست و پای خود را از دست داده اند یک چهار عضوی به حساب می آیند.
دانشمندان در ژوئیه ۲۰۰۵، در یک منطقهٔ روستایی در ترکیه خاندانی از مردم کرد را پیدا کردند که یادگرفته بودند بر روی دست و پای خود راه بروند. آنها برخلاف شامپانزه ها که بر روی مشت خود را می روند، بر روی کف دستان خود راه می رفتند.
در ادبیات فارسی، واحد شمارش چهارپایان رأس گفته می شود.