معنی کلمه همپایی در فرهنگستان زبان و ادب {escort} [عمومی] همراهی کردن شخصی به منظور محافظت از او به وسیلۀ یک یا چند نفر
جملاتی از کاربرد کلمه همپایی کاهلان سنگ ره گرمروان می گردند که زمین گیر شود آب ز همپایی سرو رباب این حال ازو هم چونکه دیدی به همپایی او دستی کشیدی