زیواگان

الگوهای بدن در طول تاریخ در نظر گرفته شده‌است که در یک لحظه در زیواگان ادیاکران فرگشت یافته‌است. پر کردن انفجار کامبرین با نتایج، و درک دقیق‌تر از فرگشت جانوران، رشد تدریجی الگوهای بدن را در سراسر پالئوزوئیک اولیه نشان می‌دهد. مطالعات اخیر در جانوران و گیاهان بررسی این موضوع را آغاز کردند که آیا محدودیت‌های فرگشتی در ساختارهای الگوی بدن می‌تواند وجود محدودیت‌های رشدی را در طول جنین‌زایی توضیح دهد، مانند پدیده‌ای که به عنوان «مرحله تبارزایی» نامیده می‌شود.