دگرهای

در سال ۱۹۷۶ دو فرودگر برنامه وایکینگ هر کدام چهار نوع آزمایش بیولوژیکی را روی سطح مریخ انجام دادند. اولین فرودگرهای موفق مریخ، وایکینگ ۱ و وایکینگ ۲ بودند، این فرودگرها سپس آزمایشهایی را برای جستجوی نشانه‌های زیستی حیات میکروبی در مریخ انجام دادند. این فرودگرها هر کدام از یک بازوی رباتیک مستقل برای برداشتن و قرار دادن نمونه‌های خاک در ظروف آزمایشی مهر و موم شده بر روی سفینه استفاده کردند.