جرم سنگین

دستگاه اولیه رابینز از آونگ سنگین آهنی، که درون آن با چوب برای گرفتن گلوله پوشانده شده بود، استفاده کرد. نمونه‌های مدرن آن از جرم سنگین که توسط یک بازوی سبک آویزان است استفاده می‌کنند و جرم بازوی اتصال را نادیده می‌گیرند. این در حالیست که دستگاه آهنین رابینز این اجازه را نمی‌داد. علاوه براین، محاسبات ریاضی رابینز پیچیده‌تر از محاسبات امروزی است. او از دوره تناوب نوسان و جرم آونگ استفاده کرد تا لختی نوسانی آونگ را اندازه بگیرد. سپس از یک روبان برای اندازه‌گیری جا به جایی آونگ استفاده کرد.